Футбольний клуб «Пенуел» створений у 2005 році як християнський соціально-спортивний проект на базі громадської ініціативи «Пенуел» за сприяння місцевої православної громади. Спочатку команда налічувала лише одну групу, але вже до 2006—2007 років у клубі тренувалося понад 200 дітей і дорослих різного віку, зокрема жіноча команда та дитячі секції від 3 років.
У сезонах 2018—2022 «Пенуел» регулярно брав участь у Суперлізі Чемпіонату Дніпропетровської області, а у сезоні 2021/22 році юнацька команда клубу дебютувала в Першій лізі чемпіонату України серед команд U-19.
З 2023 року бере участь у Чемпіонаті України серед аматорів.
2025 року «Пенуел» подав документи на атестацію, щоб взяти участь у Другій лізі 2025/26.

Кольори клубу: синій і білий.
Емблема: стилізований лев у центрі синьо-білого щита, що символізує християнські цінності команди. За словами президента клубу лев — важливий символ в Біблії. Там написано, що той, хто за справедливість — впевнений, як лев
Назва походить з терміну Пенуел, який взятий з Біблії і говорить про «зустріч з Богом лицем до лиця» (Буття 32:30) (c)

Йо майо. Та це щось позаборістєє людогорця…