Первоначальное официальное название посёлка — «20-я верста», оно заимствовано от названия железнодорожной станции у деревни Мамоново и просуществовало до второй половины 20-х годов XX века (предположительно — до 1926 года). Но помимо заимствованного наименования сложилось и другое, почёрпнутое из собственной истории дачного посёлка.
На рубеже XIX—XX веков крестьяне деревни Мамоново стали валить лес вдоль небольшой лесной речной системы — притока р. Сетунь, тянущейся к югу от их поселения и питающую пруды имений Думновых и Самариных.
Нестроевой лес, который в основном и рос вдоль русла реки, свозили к местам распиловки и заготовки лыка для рогожи. Такого рода обработку древесины тогда называлась бако́вкой, а пустоши вдоль речки, где осуществляли баковку, лесорубы называли баковками по номерам (баковка первая, баковка вторая и т. д.).
Есть и несколько иная версия происхождения название. Местный краевед Виктор Владимирович Наумов полагал, что речка, вдоль которой валили лес, и до этого называлась Баковкой, что могло произойти из-за исторически регулярной заготовки лыка для изготовления рогожи, то есть баковки.
Поскольку уже с конца XIX века в европейской части России начинается бум дачного строительства, расчищенные пустоши продаются крестьянами под дачные участки, и на месте бывших баковок вскоре строятся дачные поселения, которое новосёлы, вслед за крестьянами-лесорубами, стали называть Баковками, но теперь это уже название места. Впоследствии дачные поселения смыкаются в одно целое, которое называют Баковкой уже без номера, однако до конца XX века оставались ещё дачи с почтовыми адресами Баковка-1 и Баковка-2.
В 1965 году при расширении города Одинцово дачный посёлок Баковка вошёл в его состав.

Но все это ФИГНЯ если посмотреть на два самых известных учреждений оной

1. Баковский завод резинотехнических изделий
2. Баковский исправительно-трудовой лагерь