У Києві перейменували вулицю Курську в Солом'янському районі на вулицю генерала Геннадія Воробйова (1961—2017).

У 2009-2014 роках генерал Воробйов обіймав посаду командувача Сухопутних військ. 16 січня 2014 року він відмовився виконувати наказ про застосування сили до активістів Майдану і наступного для був звільнений з посади. 16 лютого 2014 року Воробйова призначили першим заступником начальника Генерального штабу Збройних сил України.

З початком агресії проти України Геннадій Воробйов понад два роки війни прослужив безпосередньо на передовій. Останні місяці життя бойовий досвід передавав наступному поколінню військових, керуючи Національним університетом оборони України ім. Івана Черняховського. (с)